明代：
胡缵宗
上之回，自回中。陇山晴，秋云空。上之回，自终南。罢期门，调云骖。上之回，自岱宫。带三观，盘六龙。上之回，自汾河。泛楼船，横棹歌。上之回，自灊岳。射赤蛟，导神雀。上之回，自大宛。驾龙驹，飞凤幰。居九重，垂衣裳。一人端拱，千祀无疆。
上之回，自回中。隴山晴，秋雲空。上之回，自終南。罷期門，調雲骖。上之回，自岱宮。帶三觀，盤六龍。上之回，自汾河。泛樓船，橫棹歌。上之回，自灊嶽。射赤蛟，導神雀。上之回，自大宛。駕龍駒，飛鳳幰。居九重，垂衣裳。一人端拱，千祀無疆。
明代：
胡缵宗
卫骑绝沙漠，关驱过玉门。云旗梢月窟，辇道属乌孙。万国森环卫，三灵骇骏奔。声容同日月，威德被乾坤。巡狩知无外，蛮戎识至尊。何当鸣警跸，高会醼昆仑。
衛騎絕沙漠，關驅過玉門。雲旗梢月窟，辇道屬烏孫。萬國森環衛，三靈駭駿奔。聲容同日月，威德被乾坤。巡狩知無外，蠻戎識至尊。何當鳴警跸，高會醼昆侖。
明代：
张萱
上之回，阊阖开。鞭六龙，遍九垓。鸣条无风，破块无雨。帝力何有，油油禾黍。
上之回，阊阖開。鞭六龍，遍九垓。鳴條無風，破塊無雨。帝力何有，油油禾黍。
明代：
张宁
上之回，雍甘泉。风云翕从，寒暑推迁。驰北戎，驱南蛮。率东瓯，走西滇。周德四海安八埏，岁来巡行千万年。
上之回，雍甘泉。風雲翕從，寒暑推遷。馳北戎，驅南蠻。率東瓯，走西滇。周德四海安八埏，歲來巡行千萬年。
明代：
高启
圣主重行幸，六虬法乾旋。北巡初避暑，东祠已祈年。群官从清尘，粲若星丽天。前扬豹尾竿，左靡鱼须旃。瀚海通汉月，萧关绝胡烟。愿奉千龄乐，皇躬长泰然。
聖主重行幸，六虬法乾旋。北巡初避暑，東祠已祈年。群官從清塵，粲若星麗天。前揚豹尾竿，左靡魚須旃。瀚海通漢月，蕭關絕胡煙。願奉千齡樂，皇躬長泰然。
南北朝：
萧悫
发轫城西畤，回舆事北游。山寒石道冻，叶下故宫秋。朔路传清警，边风卷画旒。岁馀巡省毕，拥仗返皇州。
發轫城西畤，回輿事北遊。山寒石道凍，葉下故宮秋。朔路傳清警，邊風卷畫旒。歲馀巡省畢，擁仗返皇州。